Con Gazebo, podemos realizar todo tipo de simulación robótica desde la comodidad de nuestro ordenador. Este interesante software realiza una emulación completa de cualquier sistema robótico que estemos diseñando, así, garantizamos que dicho diseño funcione a la perfección antes de realizar el armado.
Gazebo cuenta con un apartado visual bastante cómodo que ofrece al usuario la posibilidad de visualizar el funcionamiento de sus desarrollos en animaciones 3D, de modo, que podamos realizar un análisis completo de cada uno de los detalles de nuestro diseño.
Otra de las características principales de esta herramienta es su facilidad de uso, ya que cuenta con un sistema dinámico de interacción con el usuario que permite realizar cualquier tipo de acción y conexión, ya sea mecánica o electrónica para ir modificando el diseño inicial y mejorar el rendimiento de nuestro proyecto.
Gazebo cuenta con la opción de realizar trabajos cooperativos, es decir, nos permite desarrollar proyectos en grupo, donde cada uno de los integrantes puede diseñar piezas por separado que se pueden unir y modificar por cualquier integrante del equipo para facilitar el uso de esta herramienta.
Gazebo es una aplicación open source, por lo que podemos utilizarla de forma libre en cualquier equipo en donde nos encontremos.